李世民不顾诸臣的一再劝阻，决定亲率大军，放弃攻击辽东一带剩下的安市、建安、南苏、国内等诸城，直扑平壤。
攻击安市等城的任务交给因伤病未愈不能长距离行动的契苾何力，李世民让这位多年来以实际行动对大唐表示了忠心，深受他器重的归附胡将主领辽东道行军部的军务，将原来平壤道行军部下的诸军都交给他节度，只是严令，一定要将这两座大城，及周边的一些较小规模的城池攻下，并对已经改成平壤道行军部的皇帝亲领的军队以策应，保证粮草、弹药等物资的供应。
刚刚归降大唐的高延寿与高惠真，也率一部投降的高丽军士，跟随平壤道大军一道行进，这是高延寿和高惠真在李世民面前一再讲求的，他们想以他们俩在高丽国内的影响力，劝降一些将领，立下一些战功，以此表示对皇帝的效忠。
李世民也没理会一些大臣的反对，委以高延寿与高惠真领部各五千人马，与牛进达一道，先行一步，作为大军的前锋。
贞观十九年六月二十五日，李世民率麾下诸将李世绩、李道宗等，从辽州城出发，直逼距辽州城近三百里的乌骨城，准备在取乌骨城后，再攻占鸭绿水边上的泊汋城，在攻占这两城后，大军渡过鸭绿江，萨水，直取平壤。
诸臣到此基本都明白李世民的想法，那就是皇帝想彻底地征服高丽，以与前朝的杨广一争高下，事事都要超过杨广。
从辽州到乌骨城，近三百里的地方，因为高延寿所领的十五万人被唐军全部歼灭，使得高丽人望风而逃，一路行进所看到的，基本都是无人烟的地带，唐军行进，犹如在大唐境内一般，没有遇到任何骚扰。
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熊津道行军部下两个近卫师，及新罗军队一部共约三万五千人，在大总管李业诩的带领下，正快速往任存城而去。
大军携带火炮能辎重，行进速度并不是很快，已经是离开加林城的第三天了，据所探的情报，再过三十里地的前方，就是任存城，按大军行进的速度，应该在天黑前就可以抵达。
李业诩传令将士们，加快速度行进，争取在任存城外十里地左右扎营，明日一早对任存城展开攻击。
李业诩正带着自己的护卫队，在队伍中段行进间，这时从左前方飞奔过来几骑，往大军中段而来，正是配属行动的特战队员。李业诩在望远镜里看到一身迷彩装扮的特战队员暴露行踪飞奔而来，不由的心里紧张起来，肯定是有突发情况发生了。
行进的唐军阵列中几百名军士在一名校尉的带领下迎了上去，在知道是已方的人员后，一道护卫着跑回来。
转眼间那几骑飞奔到李业诩面前，领头的一名特战队员大声地报告道：“大帅，我军左前发现敌情!”
听特战队员这般报告，李业诩忙勒停了坐骑，等待队员的详细报告。
“大帅，我军左前方五里地，有百济军队约万人设伏，准备攻击我军!”那名特战队员喘着粗气报告道。
听队员的报告，李业诩心里咯噔一下，立即明白过来，百济人有可能是知道我大军攻城的武器非常厉害，怕任存城也是抵挡不了我军的攻击，因此想在城外设伏，趁我大军行进间，发动突然袭击。
想到这，李业诩心里暗笑，百济守将虽然有些头脑，但也太低估了我大军的侦探情报能力及野战能力，在野外平坦的地方作战，正是能发挥近卫师最大战力的时候，相比较，攻城行动并不是各近卫师的专长，只是军中有了火炮及专门研制出来攻城用的手雷这几种厉害武器，才使得没见识过这各热兵器的百济人，觉得我大军攻城的能力非常的出色，怕困守在城内，被我军全歼，而主动出击。
李业诩听了队员的报告，并没作考虑，即按原先的布署，令上官怀仁领着所属的第七近卫师一部五千人，后军殿后的李子和领其第六近卫师一部约三千人，从两侧突袭百济人的设伏地，必须将这万余百济人全部歼灭。
我大军已经发现了百济人的行踪，而百济人并未发现我军的行踪，那这部百济人的设伏也就失去了意义，有可能变成了我军对敌的一场突袭战，胜利定是不在话下。
在下达了攻击的命令后，李业诩也令其余各部严加防备，防止百济人从另外地方对我进行攻击，同时也将此情况传报给与他一道行进，还不知情的金胜曼和阏川。
行进的大军停下了脚步，八千余名将士在上官怀仁和李子和的带领下，从前后两个方向快速而去。
看着两列大军飞速而去，李业诩露出了满意的笑容，大军应对突发情况的能力还是非常不错的，这是一道行进的新罗军队，还有将要与我军作战的百济残余的叛军所不能比的，这一场我军先一步发动的战事，取胜是没有任何悬念的。
“大总管!发生了何事？”得到通报的金胜曼也事实在阏川等几名新罗属臣来到李业诩面前，一副吃惊的神色问道。
“有百济人想伏击我军，本帅已经派军出击!”李业诩在对金胜曼回了一礼道。
听李业诩如此说，再看到李业诩那一脸自信的神情，金胜曼犹豫了一下也没再问，只是也没有离去，还策马赶到李业诩身边，“大总管，那本王就在这里与大总管一道等着好消息!”
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